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液壓缸速度不穩定的原因
发布时间:2011/2/25  阅读次数:4565  字体大小: 【】 【】【

图4-21 (a)所示的回路,是采用节流阀进油节流调速。回路设计时是按液压缸载荷变化不大考虑的。实际使用时,液压缸的外载荷变化较大,致使液压缸运动速度不稳定。速度不稳定的原因是显而易见的,即节流阀调速速度是随外载荷而变化的。


       解决这个问题是用调速阀代替节流闽。但有时因没有合适的调速阀而使设备不能运行, 从面影响生产。还可以由以下方法来解决。
       ①如图4-21化(b)所示,在节流阀前安装一个减压阀6,并将减压阀的泄油口接到液压缸和节流阀之间的管路上。这样处理可获得如下效果:减压阀6能控制其阀后压力为稳定值。由于减压阀的泄油口接到节流阀与液压缸之间的管路上,这样当液压缸外载荷增大时, 液压缸的载荷压力也就增大,于是减压阀的泄油口压力增大,减压阀的闳后调整压力也增大,所以节流阀前后压差基本不变;当液压缸载荷减小时,其载荷压力减小,减压阀泄油口压力减小,减压阀阀后调整压力也减小,节流阀前后压差仍基本不变。所以在外载荷变化时,节流阀仍可获得稳定的流量,从而使执行机构速度稳定。


       在液压缸退回运动行程中,减压阀6的泄油口压力比出油口压力髙,减压阀的主阀芯处于完全打开状态,液压缸无杆腔的油液可以自由反向流动,所以单向阀不必和减压阀并联。


       ②如4-21 (c)所示,在溢流阀2的远程控制口上安装一个远程调压阀7,并将其回油口接到节流阀与液压缸之间的管路上,使调压阀7的调节压力低于溢流阀的调整压力。节流阀进油节流调速回路中,外载荷增大,节流阀的压差减小,因此通过的流量也减小,液压缸的运动速度就减小。反之,外载荷减小,液压缸的速度就增大。在外载荷变化的系统中,用调速阀代替节流阀就能使执行机构的速度稳定。


       当液压缸外载荷增大时,其载荷压力增大,调压阀7的出口压力也增大。由于调压阀7 的出油口与液压缸入口连接,所以调压阀的出油口压力也增大,导致打开调压阀先导阀的压力和调压阀7的阆前压力以及溢流阀控制口压力增大,于是溢流阀的阀前压力也增大,使节流阀前后压差基本不变。反之,液压缸载荷减小时,仍然能控制节流阀前后压差基本不变。节流阀前后压差不变,通过流量也不变,从而使执行机构的运动速度基本不变。


       输人液压缸的流量不仅由节流阀4的开口度决定,调节压力阀7的调整压力同样可以调节通过节流阀4的流量,从而达到调节液压缸速度的目的。但通过提髙压力来调髙液压缸的速度会带来一些问题,如能量损耗大,系统容易发热等。


       在图4-22所示的回路中,液压泵为定量泵,液压缸的进出油路分别安装单向节流阀。因此,这个回路为节流阀进油节流调速回路。为了保证液压缸同步运动,液压缸左右行程都可进行节流调速。


       系统运行过程中出现的故障是:液压缸动作不稳定。


       对系统进行检渊和调试,分别调整各节流阀后,液压缸单独动作时运动正常,同时调整并控制两个缸运动速度同步节流阀时,发现液压缸运动中压力变化较大。检测溢流阀没有发现问题。测量流人两缸中的流量与泵的出口流量基本相等。不难分析出故障原因是由于液压泵的容量小造成的。


       在进口节流调速回路中,系统运行时溢流间是常开的。由于泵为定量泵,调节节流阀就能控制输人液压缸中的流量,定量泵输出的多余流量必须从溢流阀溢回油箱。因此选用液压泵时,必须考虑溢流阀的溢流量。同时,先导式溢流阀还要有一定的压力油推开先导阀泄回油箱,换向阀也有一定的内部泄漏,所以选择液压泵时其流量应为如下数值:

       溢流阀泄漏量的大小,随其规格的大小、主回路的流量、调节压力、滑阀中央弹簧特性和滑阀上阻尼小孔直径的不同而不同。所以选择液压泵的流量时,必须满足系统的正常工作要求。液压泵流量小,向系统的执行机构供油不足,便产生压力、流量不稳定,使系统无法正常工作。


       排除上述故障的方法:可更换容量较大的泵,以满足系统流量要求,或在系统工作允许的工况下,选用规格较小的溢流阀,以减小溢流和泄漏量。


       这个回路采用节流调速来实现两缸同步,在同步要求不高的条件下还是可以应用的。但对于同步要求较髙的液压系统,比较可靠的是用电液比例调速闽或用机械同步保证〔将两活塞杆机械地固定成整体)。
  

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